Как помочь научиться ходить и стоять без опоры?

Мы умеем ходить у опоры, стоять у опоры и стоять самостоятельно, но только когда забывается… а как только понимает, что никто его не держит, то начинает либо хвататься за все, либо садиться и похныкивать при этом. Не знаю как избавиться от этого(( Конечно, всему свое время, придет время и научится, что нужно отстать от ребенка и блаблабла итд итп(как любят писать здесь многие), НО я считаю, что ребенку нужно помогать развиваться, чем собственно я и занимаюсь с его рождения и эти старания приносят свои плоды. Ранее у ребенка не было подобных отказов, боязни. Не знаю как решить проблему( Как вы учили своих деток ходить или как они научились сами? Расскажите пожалуйста об этом этапе в развитии ваших детишек. Спасибо!