Как приучить малыша спать в кроватке?

Мамочки со стажем, поделитесь опытом! Нам 3 месяца. По ночам спим в кроватке. Но вот днем… Только на руках! Так и сижу весь день, никаких дел, да и спина уже болит.

Засыпает, стоит только подойти к кровати, сразу просыпается. Максимум — минут 15 поспит и истерика начинается. Пробовала укачать-положить-укачать-положить. Но он не высыпается, нервный становится, жалко же((( А на ручках мы хоть 2 часа спать будем и проснемся с улыбкой.