40,41,42 неделя беременности

нам сегодня 40 и 2 дня все не дождусь когда же все начнется, немного страшно но страх проходит сразу же как начинаю думать что скоро увижу свою кроху, смогу взять ее на руки прижать к груди, все через это проходят и мы справимся! Вот срок настараживает я от многих слышала что на 41-42 то порез делают меж ног то большенство кс, то вызывают (уколами, протыкают пузырь)А я так хочу родить сама без вмешательств врачей.Девченки поделитесь кто как рожал на больших сроках.