Как вы укладываете своих деток спать

Девочки подскажите как вы укладываете деток спать, особенно у кого погодки и двойни, качаете или просто уходите, ну ни как не могу их уложить, капризничают хотят спать, только кладу в кроватку они сразу переворачиваются и встают. Что делать не знаю, нервы сдают, кровать по сто раз поправляю всю свозят, вот как вы укладываете???????????