Вопрос про КС

Врач сказал что будут делать КС (по зрению), но предложил такой вариант — ждать когда начнутся схватки, ехать в роддом и делать экстренное КС. Типа говорит для ребенка лучше когда его хоть пустили в роды немного, а не просто так вытащили ни с того ни с сего. У кого нибудь так было?

Я блин не знаю, соглашаться на такое, или все таки проситься на плановое КС?.. А если до роддома не доеду вовремя и раскрытие большое будет, придется чтоль ребенка тащить щипцами? Пипец короче, в непонятках вся.