как чистить

зубки своим деткам.купила ей щётку но как то особо не удобно ей и я на марлю каплю зубной пасты и так протираю.но налёт как то жёлтый сидит на зубках.Щётка большевата как то, хотя маленький специально брала но совсем ей не удобно, щётка большая а зубки маленькие.всё таки протирать протираю, но переживаю что налёт остаётся как бы не перешёл во что нибудь.А так и не даёт особо то и чистить.Как у вас? И чистка через марлю не чень страшно для зубов как думаете?