Помогите советом( схожу с ума

Совет, жить отдельно, прошу не предлагать, работаем сейчас над этим.

В общем, живем с моими родителями. Старшую постоянно балуют тем самым руша мне все на свете. Например, я всегда кладу девочек в одно время, так они вместе засыпают и все норм. Сегодня положила Милану, иду за старшей, она ни в какую, начинается, пусть йогурт поест, пусть со мной посидит и тд. В итоге вот посидела сейчас уже минут 30 орет в кровати и будит Милану. Орет, зовет деда.

Таких примеров многое множество. Как мне поставить рамки, чтоб родители поняли, что мама я?!