как отучить ребенка от рук. помогите дельным советом.

сразу говорю- убеждённых, что детей нужно постоянно тягать на руках сразу мимо. Прошу не комментировать. мне это не интересно.

девочки, ну как отучить ребенка засыпать только на руках? Он засыпает только если его качаешь на руках и то в определённом ритме и позе. Моя больная спина этого уже не выдерживает. Он то все тяжелеет. Пробовали мы и в коляску/кроватку его сразу класть, начинается ужасная истерика, что мне аж страшно становится. он так орет! Что аж трясется и кашляет. Вчера после такого эксперимента мы его 2 часа успокаивали. Пробовали и рядом с кроваткой быть всегда и руку на него класть и разговаривать с ним, чтоб не боялся что один, все бесполезно!!!((((( я не знаю что делать. Неужели так и оставлять орущим в кровати? Это же жестко.