ребенок упал с дивона!

Девочки подскажите что делать, ребенок спит с нами одеяльце под которым он спит в атласном пододеяльнике, сегодня с утра в 5 часов проснулись от детского крика, обнаружила что он на полу, взяла сразу на руки и он сново уснул как он упал даже не слышали.проверила сейчас ручки, ножки вроде все нормально улыбается гулит! чувствую себя ужасной матерью, вот думаю в больницу с ним сейчас идти?