Как воспитывать капризного ребенка???

У меня очень капризная доча, когда она что-то хулиганет, я пытаюсь сначала объяснить, что так нельзя. Она не понимает, начинаю ее ругать, а она вподает истерику. Шлепну по попе легонька начинается еще хуже истерика. Пытаюсь не обращать на нее внимание, но бабушка с дедушкой начинают ее жалеть, а меня ругать за то что травмирую психику ребенка. Вот кода у ребенка есть настроение, все понимает. Как воспитать ребенка, когда бабушка с дедушкой постоянно жалеют???