Загранпаспорт, подскажите!

У меня загранник на 5лет, т.е. обычный, у папы нашего на 10 лет. Мы не расписаны. Хотим в скором времени съездить за границу. Ребенку нужен отдельный паспорт или можно вписать в мой? Какие документы нужны и куда обращаться (свой делала у себя в паспортном по месту жительства, папа наш в ФМС)?