Как спят ваши детки? 3-6 месяцев

Нам4,5 месяца. Во всю переворачиваться туда-сюда. У нас в три месяца были большие проблемы со сном, как только клала в кровать в ход шли ручки ножки, активное изучение себя. Начали пеленать на ночь. Вот третью ночь наблюдаю картину как моя Соня запеленованная переворачиваться во сне на живот, но естественно не удобно лежать то так когда руки по швам, начинает плакать. Просыпаться. Думаю может хватит пеленать, пусть спит как удобно. Ваши детки такого же возраста как спят? В каких позах?