Сон в 6 месяцев(вернее засыпание)

Привет. Подскажите как ваши детки в 6-7 месяцев засыпали? Сами на кроватке? Как научили? Или на руках с укачиванием или как? У нас сама засыпала с пальцами, вот отучаю, приходиться качать на руках 8 кг(( Как нам самим научиться? Причем без соски( Не берём(