Как научить малышку спать не запеленовывая?

На ночь пеленаем. Ни каких проблем. А днем как?? Если руки не «связывать» — ребенок уснуть не может. Приходится немножко приворачивать. Уже целая система завертонов таких дома есть… А то уснет и через три минуты хнычет, потому что ручками себя бьет. ((( Многие детей с роддома уже вообще не пеленают, а мы всё ни как. =( Можно конечно ждать пока сама научится, но как она научится если на каждый дневной сон пеленать?

Может кто то целенаправленно приучал? Девочки, поделитесь опытом, как у вас?