До какого срока можно спать на животе?

Слышала, что можно, пока это возможно и нет дискомфорта. Хочется уточнить. Люблю спать на животе, но как-то не могу себе позволить (психологический барьер что ли), боюсь что малышу может быть не комфортно. Ночь кручусь с бока на бок (на спине знаю не желательно). Бессонница мучает. Как у вас?