как усыпить неваляжку

Спать хотим. глазки красные, носик трем. Поели заснули. Просыпаемся чере минут 20 и начинается то сядем, то ляжем по манежу по всем углам, похнычем, повоем поноем, на руках сразу голову на плечо и спать и вдруг опять вскок. Укачать на ногах никак выворачивается и уползает. Что это??? И что делать ума не приложу? Вот и сейчас в манеже крутится не то спмт не то кротом ползет