Нужен совет !!!!!!!!!!!!!

Девочки у нас бабушки приучили сыночка к рукам. Теперь не хочет вообще сам лежать в кроватке. Боремся с мужем, но что-то не получается. Пытались игнорировать его крик, но иногда он аж заходится мы не выдерживаем и берём на руки. Может вы знаете как отучить от рук?