Нотариально заверенное можно расторгнуть?

В общем разводимся. хотим по хорошему.

Будем заверять 20 тыс алиментов до 18 лет и половину стоимости машины после ее оценки (так и напишем, тк еще не оценивали)… Хочу попросить написать, что расторжению не подлежит. Или так нельзя?

или нафиг через суд все решать? за машину точно все получу, а вот алименты знаю многие маленькие платят, если вообще платят… как быть?(((