А что конкретно значит присаживать?

Ну вот дочка допустим сидит у меня на ручках полулежа, опоры на позвоночник нет, попа лежит. Это что значит присаживать или нет? Объясните пожалуйста)))) и еще допустим она поднимает голову сильно чтоб сесть я ей пальчики даю и она сама встает но буквально 5 сек даю.