про воспитание эгоистов

мужа воспитывала авторитарная мать и тютя-отец, многое запрещалось (почти все) меня — предобрейшая мать и строгий отец, многое позволялось (почти все), стили воспитания кардинально разные — авторитарно-опекающий у него и позволяюще-пофигистический у меня. Результат: мы с мужем оба махровые эгоисты. Как правильно воспитывать, чтобы такого не было?