Научите варить каши

девочки готовлю практически всю еду сама дочке, кашки едим отлично, но даю из коробок.так как не умею их варить((( в семье у нас как то не заведено такое блюдо.

Расскажите, как сварить кашку рисовую, гречневую, овсяную и пшеную, прям пошагово сколько молока, сколько крупы, чтобы без комочков(мы твердую пищу пока никак), кому не сложно -отпишитесь