Сексуальное воспитание

А у меня вот какая проблема. Иногда стала замечать, что сынишка суёт ручку в трусики. Я не знаю, как объяснить ему, что так делать не надо.Как себя вести в такой ситуации я тоже не знаю. Ругаться, мне кажется, нельзя, тем более надо же объяснитьза что ругаешь. А ещё у меня вопрос, если не пресечь это, какие могут быть последствия? Мамочки, поделитесь опытом, если у Вас были такие ситуации.