В каком возрасте надо идти к ортодонту?

У нас зубки часто растут, но пока все зубки ещё молочные. Не хочется, чтоб у ребёнка кривые зубы были.  Надо ли ждать, когда постоянные зубы вырастут или уже сейчас надо что-то начинать делать?