Что это за боль?

У многих беременных наверное так бывает, как бы поточнее описать… Это уже после 30 недели бывает, внизу живота какая-то колющая боль, как будто ребенок головой вниз упирается и давит сильно. Боль не тянущая, как при схватках, а именно колющая что ль. Обычно бывает при ходьбе, или у меня вчера в машине на неровной дороге резко закололо. В прошлую беременность я после 30 недели (лежала на сохранении) мало двигалась и такая боль была уже перед самими родами при ходьбе. А сейчас двигаюсь много и болит чаще и сильнее. Так вот вопрос: кто нибудь знает что это за процесс происходит в организме, который вызывает эту боль? То ли правда ребенок опускается, то ли шейка раскрывается, то ли таз расходиться, это мои варианты, а вы не знаете?