подскажите позу для сна беременной

Девочки, кто в каких позах спит во время беременности? Я как только ложусь спать, малыш начинает вертется и жутко пинаться, наверное, ему становится неудобно. Ни мои бока ни спина его не устраивают. Хоть стоя ночуй.