Реагировать ли на плач малыша?

Уважаемые маманьки, если у вас детки плачут (касаемо грудничков) без повода, ну вот просто им видать на ручки хочется, как поступать?? терпеть крик или что? вроде не хочется к ручкам приучать, но и плач слушать тоже не могу. Что делать?