Прогулка – ???

Вот читаю записи про прогулки с малышами.
Мы гуляем не больше чем 1.5 часа – кушать хотим, приходится идти домой.
Сцеживаться или делать смесь – не помогает, остывает и кушать не хочет?
А как вы поступаете?