Как правильно носить ребёнка?

Можно ли носить 1,5-2х месячного малыша вертикально, прислонив его к плечу и придерживая за попу? Не противоречит ли это каким-нибудь ортопедическим правилам?
Моя успокаивается только в такой позе. Приходится почти всегда носить её именно этим способом. Переживаю не вредно ли это?