Пеленание малыша на ночь

Девочки, подскажите, как долго можно малыша пеленать на ночь. Он когда спит, ручками машет и просыпается, а когда спеленуешь, то поспокойнее и дольше спит. Но мне кажется, что ему уже не очень нравится быть«гусенецей». Его когда пеленуешь он плачет и свободы требует, а если не пеленать, то всю ночь к нему прыгать придется чтобы ручки закрыть. Он ими в лицо и глазки лезет.
До какого возраста малыши ручками во сне махают и когда их можно не пеленать.
P.S. днем он спит в свободном состоянии.