Совместный сон

Кто-нибудь может поделиться опытом? Я тут начиталась саттей о пользе совместного сна. Говорят, малышу так спокойнее и удобнее, он не испытывает стресса от разлуки с мамой и т.п. Но с другой стороны, как это отражается на его дальнейшем поведении и на состоянии мамы? Мне кажется, это палка о двух концах. У кого был такой опыт? Как отучали ребенка спать с собой и в каком возрасте? И вообще, какие плюсы и минусы по-вашему?