можно ли сажать ребенка при отсутствии ядер окостенения

у нас нет ядер окостенения, но я присаживаю малыша, можно ли это делать? Илюша сам все время пытается сесть и лежать он уже не хочет, кричит, пока его не посадишь. Он сам уже садится в кресле качалке.