неаккуратная ((

сейчас выходила из комнаты и ручкой дверной задела верхнюю часть живота. не ударилась, не с размаху-разбегу, просто задела. больно не было, но чувствительно. не навредила ли я малышу? ну он спокойно отреагировал, даже не дернулся. могут ли как-то такие вот соприкосновения повредить ему ?