не умеем ползать :(

Сынуле 7,5 месяцев. Мы не умеем ползать на четвереньках :( На животе по пластунски он может проползти с одного края кровати на другой  (около 1 м.) на четвереньки вставать не хочет, просит, чтобы его на ножки ставили. Свекровь с ним так по дому ходила, ему понравилось. Знаю, что вредно это, надо сначала ползать научиться, а затем ходить.
Девочки, подскажите, может есть специальные упражнения или массаж, стиумулирующий ползание?
Или это нормально и я зря паникую?