Хочу приучить спать самостоятельно

Хочу приучить ребенка засыпать самостоятельно.  Укачивания мы не понимаем и к моменту сна сыты и довольны. Я решила попробывать почему бы и нет. Мне дочь будет намного больше жалко если в годик она будет истерить со сном, хочу приучить пораньше. Мамочки подскажите, как долго плакал ребенок перед сном, и когда ждать с моря погоды что она сама заснет. Сегодня плакала 20 мин. я сидела у кровати и терпеливо держала за руку и пела колыбельки. Кто с талкивался с такой проблеммой и чем дело закончилось?