Научите!

Девочки, расскажите, кто-нибудь приучал малыша засыпать самостоятельно, после укачивания на ручках? Хочу сына научить засыпать самому, но с какой стороны подойти, чтобы это не было психологической травмой для ребенка, не знаю… Пробовала ложить в кроватку и поглаживать, напевать, качать кроватку, не помогает, дикий рев, становится на четвереньки и все.Пробовала ложиться рядом обнимать, напевать, поглаживать, результат тот же.У кого были строптивые детки и вы добились успеха, поделитесь методикой?!
P.S.Ребенок был приучен к укачиванию и засыпанию на руках по очень серьезным причинам.