не ходит, че делать?

по квартире ребенок ходит, даже бегать уже пытается, вквартире с этим проблем нет, а вот на улице не в какую, в плачь, если на асфальт ножками поставить.

иногда еду с дочкой в другой район города, коляску или санки брать не удобно, а на руках тяжко стала таскать, так хочется чтобы ножками, хоть метр прошла сама, хотя б постояала пока моя спина и руки передохнут 

как научить ходить на улице