Как приучить малыша спать в своей кроватке?

Мы на свою голову приучили малыша к рукам. Теперь он не хочет с них слезать, все время просится на ручки. Спать в своей кроватке тоже отказывается, а укачивание длится иногда по пол ночи. Все бы ничего, но наше чудо весит достаточно прилично! Посоветуйте, как быть!