методы воспитания!!!

Моему сыну 6 месяцев, он становится очень капризным и требовательным! Если я забираю у него то, что ему брать нельзя, он начинает плакать до тех пор, пока я ему не отдам это или пока не отвлеку чем то другим! Стоит мне только его положить одного полежать, он тоже начинает сперва просто кряхтеть, а потом уже и плакать! А как ваши детки вели себя в этом возрасте? И как вы с ними справлялись?