Положение ребенка 31 неделя

Всем добрый вечер! Меня интересует такой момент: вчера на осмотре не опытный врач мне сказал что моя дочка лежит ножками вниз, сегодня опытный врач сказала что лежит правильно, головкой. А бьет она меня в низ живота! По бокам в нижней части. А в ребра только как упирается, как будто она там вытягивается. Девочки а как у вас в каком положении бьется ребенок? Например если лежит головкой вниз то куда он бьется? Потому что мне кажется, что если бьет вниз, то лежит ножками вниз....