какая поза при схватках лучше

а какая должна быть продолжительность схваток или одной схватки? при приближении к родам. У меня с утра, а сейчас по 30-40 секунд с продолжительностью больше 6 минут вроде. Не хочу рано ехать  и скажите в какой позу лучше быть при схавтках и между ними. Лежать, сидеть, всавать?