Что это такое?

Вчера была у врача. Она меня спросила: «ты чувствуешь сокращения матки? Сейчас она должна готовиться к родам...» 

Девчонки расскажите как это… Я часто чувствую напряжения живота, но причина этому совсем не сокращения, а просто лялька моя там выгибается, во всяком случае мне так кажется. Она еще недель с 18 спинкой в бок выпячивалась. Что такое тренировочные схватки? А если их нет, значит матка не готовится к родам? Плохо это?