Как ему помочь?!

Девочки!!! Подскажите- как научить малыша засыпать без укачиваний? Моему пупсу почти 1,5 года, спим уже 1 раз днем, но обязательно качаемся у мамы на ручках. Может мы еще совсем малы, чтобы засыпать самостоятельно? а как вы укладываете своих крошек?