У кого коляска peg perego culla auto

Девушки, подскажите, пожалуйста, как снять внутренний чехол из люльки?? А то я постирать вот собралась, а как вытащить никак не соображу… и ещё: в машинке же можно матрасик и ээтот чехол хлопковый стирать? Ну при 30 градусах например…