Как переучивать?

Малой прочувствовал что со мной спать круче и если в своей кроватке спит то постоянно вскакивает и стоит меня зовет чтоб я его вытащила, если попытаться обратно его уложить то истерика. А перекладывать от себя не всегда сил хватает или засыпаю, особенно под утро выходит всегда что вместе спим и просыпаемся. Как быть? Как научить его спать в кроватке?