Как научить ползать

Мой сынулька очень-очень хочет ходить, хотя ещё конечно у него это не получается. Вожу его целыми днями за две ручки, это его любимое занятие. Проблема в том, что нам скоро 10 мес., а мы так и отказываемся ползать, ставлю его на четвереньки, стоит секунд 15 и падает, не хочет он ползать и всё! Вот как научить, ведь это же плохо когда не ползает деть??? Есть ещё у кого то неползающие детки?