привычка засыпать с грудью

вопрос на будущее. сама гв я заканчивать не хочу, как молоко кончится, тогда планирую и прекращать. но вот подумала, что малыш засыпает и укачивается только с сисей. то есть, укачать его моей маме или мужу почти нереально. он до упора лупатит везде и только, когда в вертикальной позе вырубится, тогда заснет. А вот станет страше… тоже самое будет… как быть? а если мне куда уйти придется. То есть для него кормление почти всегда равно сон после еды. как перевести на кормление=кормление? а сон — это отдельная вещь. Или такого не бывает?