Как отучить ребенка от подгузников?

Не могу отучить малышку от подгузников, на горшок садится-истерика, насадка на унитаз-тоже, пробовали ходить в трусах, так после сделанного дела — слезы. Может кто-то подскажет как посадить ребенка на горшок.