Помогите советом!!! У кого такое было?

Девочки, уже второй день мучаюсь с тем, что живот постоянно каменеет, с периодичностью ну максимум 30 минут и маленький у меня чет так активно начал толкаться, именно ножками(как-будто отпрыгивает) и в этот момент я чувствую режущую боль ниже живота(как-будто головка ребенка туда прорезается). Что это может значить? Врач говорит ничего страшного, типа сынуля готовиться к появлению на свет. Неделю назад были на УЗИ, по срокам у нас 33 недельки, а сынуля у нас развит на 34-35 недель, сказали, что крупненький будет, может ему уже в животике надоело сидеть и я скоро рожу?