кесарево

у меня вопрос, скажите, я могу сразу с врачем договориться о КС. или это только при каких-то осложнениях? просто переживаю за то что один ребенок лежит головкой вниз, а другой поперек вот и переживаю чтоб не повредили ничего при естесвенных родах.