вопрос про ПДР, роды, роддом…

Я вижу много разных рассказов о родах. Кто-то дожидался схваток дома, и уже потом ехал в роддом, когда понимал, что реально рожает. 

А кто-то в назначенную ПДР ехал в роддом ложиться. И там уже днями ожидл родов.. 

Вопрос. 

Это личное решение роженицы? Или если врач скажет ложиться, то надо ложиться и не попляшешь? Особенно, если врач ведет Б тот же, кторый будет принимать роды? 

Вопрос обусловлен диким нежеланием дожидаться родов в больнице, подвергаться стимуляциям и тд.